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單梁橋式起重機的工作速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速等區(qū)別。各機構的工作速度根據工作需要的決定，主要要考慮以下因素。

單梁橋式起重機工作性質：對經常工作，或需滿足較高生產率要求的，其機構工作速度常采用高速；對在生產線上使用，甚至從事有節(jié)奏的連續(xù)生產的起重機，其機構工作速度與生產的節(jié)奏相適應；對非工作性運動的機構或者僅做調整性工作的很少運轉的機構，一般用低速。

單梁橋式起重機使用場合：一般用途的單梁起重機用常速，裝配及檢修安裝用慢速；有的起重機機構采用調速方案實現功率充分利用并提高生產率，滿載、重載用低速，空載、輕載用高速。起重量：中小起重量的用高速，大起重量的用低速，特別在有主副兩個起升機構時，主起升機構的速度一般都顯著低于副起升機構。

單梁橋式起重機工作行程的大小：工作行程大的起重機宜用較高的速度，工作行程小的則常采用較低的速度，原則是使機構有一個以穩(wěn)定速度運行的工作區(qū)段，避免經常出現沒加速結束就要立即轉入減速運行這種總是在不穩(wěn)定運行的情況。

單梁橋式起重機綜合平衡效果：特別是對于運行有一定周期性的單梁起重機，在決定工作循環(huán)圖時要將起升機構和平移等機構綜合考慮，一是充分利用兩個機構同時動作的可能性；二是按較佳方案確定既省功率又縮短周期時間，從而確定各機構的工作速度。

常用單梁起重機默認情況下，大車運行速度一般為20m/min，快點的為30m/min，如果是司機室操作方式，速度可達到45及60米每分鐘。

單梁起重機的起升速度、下降速度及小車運行速度由電動葫蘆決定，5噸以下的電動葫蘆起升速度常速為8m/min，慢速為0.8m/min。10噸的起升速度為7m/min，慢速為0.7m/min。10噸以下的電動葫蘆小車運行速度為20或者30m/min，再大噸位的電動葫蘆起升速度為3.5（0.35）m/min，運行速度為18。

單梁起重機的工作速度要保證起重機能夠平穩(wěn)安全的運行，因此相較于雙梁起重機，速度一般較慢。

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